HelloWorld：迈向生成驾驶世界模型的实际应用

驾驶世界模型为可扩展的反事实数据生成和交互式模拟提供了一条有希望的途径，超越了记录的驾驶日志。实现这一潜力需要一个能够泛化不同场景、忠实响应规定控制、生成连贯的多传感器观察结果并在重复推理下高效运行的系统。我们提出了 \textbf{HelloWorld}，一个围绕这些要求设计的 2B 驾驶世界模型系统。 HelloWorld 逐渐将广泛的视觉和运动先验从异构视频数据专门化为使用自我姿势、高清地图和 3D 盒子的可控驾驶生成。块因果生成接口以及对自生成上下文的适应使模型与顺序模拟保持一致。该系统还支持同步七摄像头 RGB 生成和条件 LiDAR 合成，并针对高效部署进行了几步推理。实验评估视觉质量、控制保真度、交叉视图一致性、重复生成下的鲁棒性、推理效率和激光雷达合成。 HelloWorld 共同为可扩展的驾驶数据生成和交互式模拟提供了一个统一的框架。