AIfred：通过办公桌上的功能机器人实施增强学习

案头学习和创造性活动受益于手写参与。然而，当前的生成式人工智能工具通过单独的屏幕提供指导，在用户思考的地方和出现帮助的地方之间造成了差距。为了解决这个问题，在这项工作中，我们设计了 AIfred，这是一种基于桌面的机械臂，其末端执行器上安装有投影器，可将人工智能生成的指导与手写作业一起放置。 AIfred 结合了工作空间感知、上下文感知内容生成和机器人介导的投影，以支持数学作业、图像生成和绘图任务。在一项用户研究 (n = 36) 中，我们将 AIfred 与在笔记本电脑上运行的 ChatGPT (GPT-5.6 Luna) 进行了比较。在数学作业期间提供帮助时，两种工具的表现相当（6.7 vs. 7.3/10，p = .41），但一旦取消援助，AIfred 将短期学习迁移提高了 60%（7.0 vs. 4.4/10，p = .003）。此外，独立艺术和设计教授在 36 个案例中的 33 个中对 AIfred 制作的图纸进行了更好的评价。我们的研究结果表明，空间共置的人工智能辅助有利于其指导与工作共享空间框架的任务。