Awomo-SimDataEngine：智能体仿真世界生成

生成有用的机器人训练数据不止需要视觉合理的场景：物体必须支持交互、摆放必须物理有效、任务必须可重复执行。我们提出Awomo-SimDataEngine，一个把资产与场景生成和机器人演示合成连接起来的Agentic 智能体系统。共享资产服务提供刚体与铰接物体，包括基于结构的部件与关节生成（ISArt）；场景生成支持两条互补路线——Unravel从图像重建可编辑场景，SimForge从文本构建单室与多室环境；图原生Harness协调构建、验证与有界修复，把失败路由到责任模块并保留未受影响的场景状态；PolicyForge把验证过的世界绑定到任务与机器人本体以产出可回放演示。评估覆盖资产几何、场景质量与下游策略学习：在MuJoCo版LIBERO-Plus上，与Isaac Sim演示联合训练使世界动作模型（WAM）总体成功率从77.17%升至89.43%，目标与空间成功分别提高31.66与6.25个百分点。结果支持生成数据对跨仿真器策略训练的价值，但长程任务收益较有限。