论文
LiteEMG-FM:可部署的肌电基础模型
LiteEMG-FM: An Efficient and Deployable Foundation Model for Robust EMG Sensing
摘要
肌电(EMG)信号在个体、身体区域、记录会话与传感硬件间差异显著,限制了辅助设备与人机交互模型的泛化。现有时间序列基础模型对可穿戴实时部署计算昂贵,且常无法捕捉EMG特有的时频特征。我们提出LiteEMG-FM,一个面向实用EMG感知的高效CNN-Transformer混合基础模型:在16个多样化的上下肢EMG数据集上预训练,学到跨用户、跨数据集泛化的表示。面向资源受限部署,我们实现分层唤醒架构:常开的轻量1D-CNN过滤静息与非目标活动,仅对有效手势激活LiteEMG-FM。我们评估全推理卸载、分割推理与全端侧处理三种方式,刻画其延迟、功耗与内存足迹的权衡。在多样评估设置下,LiteEMG-FM超越SOTA时序基础模型与监督基线,尤其在零校准跨被试与数据稀缺条件下。结果表明LiteEMG-FM是有效、高效、可部署的EMG应用基础模型。