EVEWorld：具身世界模型的物理演化监督

具身世界模型为机器人学习提供可扩展的具身交互仿真。但既有模型易患"模型懒惰"——以视觉保真为重而牺牲物理推理，缺乏对被操作对象时间动力学的过程级监督。我们提出EVEWorld——面向物理一致目标演化的物理演化监督框架，含两组件：实例引导恢复（IGR）经恢复监督促进实例一致性；时序实例对齐（TIA）通过跨相邻帧对齐目标实例促进跨帧一致性。我们进一步提出模型懒惰率（MLR）——度量生成轨迹中持续性实例一致性违反的指标。DreamGenBench、EWMBench与PBench上的大量实验证明EVEWorld的有效性：较GigaWorld-0实现87.5%的MLR降低；WorldArena 2.0 Track 1排行榜上我们的模型JEPA相似度第6、总榜第17，进一步验证演化监督策略的性能。