论文

TAME:跨异构人形骨骼的拓扑感知文本驱动运动编辑

TAME:Topology-Aware Text-Driven Motion Editing across Heterogeneous Humanoid Skeletons

应用与实践内容创作

摘要

文本驱动的动作编辑根据文本指令修改现有的动作序列,同时保留源动作的内容。现有方法通常是针对单个固定骨架拓扑构建的,这限制了它们在动画管道中的使用,其中角色的关节计数和骨骼层次结构不同。我们提出了拓扑感知运动编辑器(TAME),这是一种流程匹配转换器,可以编辑不同拓扑的人形骨骼上的运动。 TAME 将运动表示为每关节、每帧token,并通过骨骼、时间和文本交叉注意层对关节之间、跨帧以及与文本指令的交互进行建模。为了使骨骼注意力遵循每个角色的层次结构,TAME 用拓扑约束骨骼传播 (TCSP) 替换了完全联合注意力,后者将注意力限制在骨骼邻接矩阵中的一跳运动学邻居上。我们进一步引入了以编辑为中心的表示对齐(EFRA),这是一种自蒸馏的表示对齐策略,可将学生模型特征与仅在编辑相关联合时间token上更清晰的 EMA-教师模型特征对齐,从而使编辑忠实于指令。为了使此设置与可训练具有可比性,我们构建了 TopoMotionFix,这是 MotionFix 的多拓扑扩展,具有可见和不可见的拓扑评估协议。 TAME 在 MotionFix 上的编辑对齐和源保留方面优于以前的方法,并可靠地编辑 TopoMotionFix 中看不见的骨架上的运动。

TAME:跨异构人形骨骼的拓扑感知文本驱动运动编辑的原论文方法或结果图
图 1:所见拓扑设置的定性比较。栏目是编辑提示;行分别是源、真实值、TMED(Athanasiou 等人,2024)、SimMotionEdit(Li 等人,2025)、OmniME(Shi 等人,2026)和我们的 TAME。每个单元格显示 8 个关键帧(时间上从亮到暗)。