BeliefGraph-JEPA：动作条件时间序列的结构化潜在世界模型

行动条件时间序列预测需要考虑未来行动和外源强迫如何通过具有不同延迟和持久性的部分观察到的影响来影响多个目标。直接调节将这些效应的演化和特定于目标的影响隐含在预测器中，而静态关系图则指定连接而不跟踪演化的效应。这促使通过在预测范围内演变的结构化潜在状态以及将信息路由到各个目标来代表未来驾驶员的影响。我们引入了 BeliefGraph-JEPA，这是一种结构化的潜在世界模型，它将驾驶员的影响分解为类型化的潜在效应状态。这些状态在未来的驱动因素下前滚，并通过图表路由到特定于目标的节点，形成联合嵌入预测架构的预测基础。容量控制的残差通过直接的驾驶员信息补充了该基础。在四个多目标临床、农业、环境和工业系统中，该框架优于一系列预训练和监督的已知未来协变量基线。匹配控制隔离潜在动态、未来执行轨迹、图形路由和剩余容量；未来的执行轨迹和图优先残差路由改进了所有四个系统的预测。