论文
仍然有效的计划:扩散策略加速的免训练监控器
The Unexpired Plan: A Free Monitor for Accelerated Diffusion Policies
摘要
当内部相似性信号报告捷径没有改变时,无需训练扩散加速策略被接受。我们通过 $114$ 加速器配置和四个策略系列对每台监视器进行定价,控制环路能够承受闭环成功,而不是功能距离:两个加速器各自清除自己的门栏并将每次重用记录为经过认证的,而在一个任务中,一个完成每个情节,另一个则没有。监视器有两种设计,而不是一种设计——它读取的统计数据,以及当该统计数据触发时它执行的操作。公开的大门在每次拒绝后都会重新武装,在这种反应下,即使是神谕也将每一次向前传球都交给了,而确切的本地动作错误会损失二十分;吸收相同的统计数据会花费一分,以及大部分速度。使永远不会忘记的响应变得负担得起的是一个很少触发的统计数据,它必须测量的是与加速器所取代的策略的偏差 --- 一个分块的策略已经支付了费用,它的最后一个计划尚未过期并且可以免费阅读。以这种方式保护每个调用可以将每次调用的计算量减少 $1.55$--$3.09\times$,其中对相同覆盖范围的任何需要引用的检查都必须完全停止加速。在我们四个家庭中的三个家庭中,仅时间表就已经保持了预先规定的 $\pm2$ 点利润。监视器的可衡量价值体现在三个地方:在第四个家庭中,它拯救了所选择的候选者;它没有选择四种配置;在接触丰富的第五个家庭中,选择了时间表预计会失败并在每个设计选择被冻结后运行的地方,其中没有不受监控的手臂以其速度保持裕度,而受监控的手臂则可以。
