从CAD自动生成面向人类的装配计划

将 CAD 设计转变为装配计划仍然主要是手工完成的，需要工程师对几何可行性、工具使用、稳定性和人体装配的人体工程学进行推理。在这项工作中，我们将长期建立的装配设计 (DfA) 原则编码为一种包含的、端到端的方法来生成装配计划。我们的方法仅采用网格装配，并生成分步装配手册或结构化故障报告，不需要接头元数据、紧固件注释或其他信息。制造计划的四个主要组成部分是自主处理的：装配工具列表、装配顺序和子装配、装配手册以及用于提高可装配性的设计反馈。为了确定序列计划，我们在物理模拟器中系统地分解对象，并应用编码 DfA 原理的成本函数。手动生成、工具标记和汇编反馈主要依赖于多模态大语言模型。与总是首先从 Tian et 中删除最外层部分的基线相比 等人，DfA 感知序列规划将 5 到 30 个零件的 136 个装配体的模拟装配时间（使用机器人臂装配时间代理进行测量）减少了 35%。 88.6% 的装配步骤都选择了正确的工具。视觉语言模型裁判将生成的手册与消融的变体进行比较，识别哪些页面元素携带读者所需的信息。所提出的方法和开源代码可供希望快速加速为给定产品设计创建制造计划的工程师或人工智能代理使用。